Cobra Golf blev skabt i 1973 af den australske amatørgolfspiller Thomas Crow. I 1985 var Cobra Golf blandt de første, der sendte drivere og køller på markedet, som var udstyret med grafitskafter.
Herefter fulgte de første smedede jernsæt henvendt til den kræsne golfspiller og siden også lanceringen af ’over-size’ jernsæt til den brede masse. Disse jernsæt fik navnet King Cobra og blev første gang sendt i handlen i 1992. De nye jernsæt repræsenterede en helt ny kategori indenfor jernsæt, som hurtigt gik hen og blev en kæmpe salgssucces.
Fra 2000 og frem lancerede Cobra Golf en lang række nye produkter, og flere og flere professionelle tourspillere begyndte at spille med udstyr fra Cobra Golf.
En af de første golfspillere, der spillede med Cobra udstyr var australieren Greg Norman, som også en overgang var medejer af Cobra Golf. Det stigende antal spillere, der brugte Cobra-udstyr førte nu også til sejre på de store tours. Blandt de prominente vindere var Ian Poulter, der på Europa Touren i 2006 vandt Madrid Open og dengang blandt andet havde en King Cobra X-Speed driver i golfbag’en.
Samme år vandt Jason Zuback RE/MAX World Long Drive Championship, da han med sin Cobra Driver sendte bolden mere end 368 yards afsted fra tee.
Udstyret fra Cobra Golf bruges i dag af et væld af professionelle golfspillere på både PGA Tour, Champions Tour og LPGA Tour. Cobra-familien rummer blandt mange store navne også det amerikanske golfidol Rickie Fowler, der siden 2009 har frontfiguren hos Cobra. Fowler blev verdenskendt, da han første gang dukkede op på PGA Tour iført et komplet orange sæt tøj.
Køller og jern benyttes altså i dag af nogle af verdens bedste golfspillere, som samtidig er modebevidste personligheder, der gerne vil gå flot klædt både på og udenfor golfbanen.
I 2010 blev Cobra Golf opkøbt af Puma og et nyt brand, Cobra-Puma blev lanceret. Med samme ejer er mange af de spillere, som er sponsoreret af Cobra, også klædt i Pumatøj og Puma golfsko.